Locuitorii comunei Feldioara au construit cetatea pentru apararea familiilor si bunurilor lor, in anul 1439, conform documentelor. O inscriptie datata 1457, ne indica ca abia in acest an s-a terminat refacerea cetatii.

In luptele din anul 1612, cetatea Feldioarei a fost ocupata de trupele principelui Gabriel Bathory, iar in septembrie a fost asediata timp de trei zile de brasoveni, sub conducerea judelui primar Michael Weiss. La 16 octombrie 1612 a avut loc la Feldioara batalia dintre trupele lui Bathory si cele ale Brasovului, in care brasovenii au fost invinsi, iar Michael Weiss ucis.
Pana la cutremurul din 1838, s-au folosit depozitele de cereale existente in cetate, care ulterior au fost parasite. Paznicul cetatii si-a parasit si el locuinta, iar cetatea a fost abandonata.

Ruinele Cetatatii Feldioara se vad si astazi.