Biserica de lemn din Jupâneşti cu hramul „Înălţarea Domnului” a fost ridicată în anul 1742. Sculptura sa puternica profilată în jurul intrărilor şi ferestrellor,  brâul median şi  consolele cu capete de cai face ca aceasta sa fie una dintre cele mai bine cunoscute biserici de lemn din Muntenia.

Conform locuitorilor din zona, biserica actuală ar fi fost construită în locul altei biserici de lemn, în care a slujit şi Popa Vladu, pomenit într-un hrisov din 1636 dat de Matei Basarab satului Jupâneşti. Bisericuta a fost demontată numai după ce a fost terminată actuala biserică, iar lemnaria a fost scoasă şi folosită, după cum se spune, la intrarea noii biserici.