Numele satului inseamna "raul rosu" (germana: Rotbach). Numele se datoreaza, dupa cum spune legenda, unui eveniment tragic din sec. XIII in urma caruia o mare parte din familiile fondatorilor satului si-au pierdut viata. Atunci, apa raului carea trecea prin imediata apropiere s-a fi inrosit.

Biserica-cetate a fost construita in 1250, cand locuitorii au inceput construirea unei basilici romanice. Biserica in stil romanic a suferit numeroase transformari in cursul secolelor, astfel incat stilul romanic initial se combina cu elemente gotice si baroce. In secolul XV in jurul biserici a fost construit un zid de aparare, iar biserica fiind transformata in cetate. Biserica a servit ca refugiu pentru generalul Giorgio Basta 1602 cand a fost asediat de principele Transilvaniei, Gabriel Bathory.

Biserica-cetate si satul Rotbav au fost arse in urma unui cumplit incendiu in anul 1732. Din anul 1738 a inceput reconstructia bisericii si a cetatii. In anul 1908 a fost instalata o noua orga comandata la Pecs.